關(guān)節(jié)機(jī)器人傳送端拾器
關(guān)節(jié)機(jī)器人傳送端拾器特點(diǎn):
1.安裝于六軸機(jī)器人末端,機(jī)器人工作范圍大,工作路徑靈活;
2.可通過(guò)調(diào)整機(jī)器人軌跡避免與模具及壓機(jī)產(chǎn)生干涉;
3.端拾器采用主桿公用,支桿手動(dòng)更換的模式(亦可采用整體自動(dòng)更換或整體手動(dòng)更換的結(jié)構(gòu));
4.關(guān)節(jié)連接部件通用性強(qiáng),可重復(fù)使用。